工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)，是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。生產(chǎn)出來的機(jī)器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

 

整體來看，工業(yè)機(jī)器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速器、伺服電機(jī)和控制器占比分別為32%、22%和12%。具體來看，控制器由硬件設(shè)計、底層軟件技術(shù)和上層功能應(yīng)用軟件組成，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”；伺服系統(tǒng)主要以伺服電機(jī)為主，相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”；減速器則是技術(shù)壁壘最高的領(lǐng)域，往往安裝于運動關(guān)節(jié)處。